（2022/2/17追記）現在、この設定を行っても表示を消すことができなくなったようです。情報見つけましたら追って更新いたします。
Windows Updateでいくら消しても復活するし、しまいには消えなくなったので、ググってみたところ、ViveToolで設定を2つ行うという記事があって、その通りにしたところ、無事に消すことができました。
コマンドプロンプトまたはPowerShellを管理者権限で起動して下記を実行すればOKです。バッチファイルを作っておくと捗ります。
.\ViveTool.exe addconfig 18299130 1
.\ViveTool.exe addconfig 31950543 1
参考：
Disable Settings Header Banner in Windows 10 2004 and 20H2